Las inventó el sabio egipcio Herón de Alejandría (20-62 después de C), un ingeniero y matemático famoso por sus ingenios mecánicos. Además de inventar la primera máquina de vapor ( la eolípica) y la fuente de Herón (máquina hidraúlica), también invantó la máquina expendedora. El usuario metía un óbolo por la ranura. La moneda al caer accionaba una palanca conectada a un émbolo que subía y dejaba salir una cantidad de agua suficiente para llenar una vasija.
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